物理引擎是一种计算机程序，用于模拟物理现象的运动和交互，它们通常被用于游戏引擎、模拟软件、动画制作软件等领域，用于模拟物体的运动、碰撞、重力、摩擦等物理效应，可以让计算机程序更加逼真和真实，从而提供更好的用户体验和模拟效果。
物理引擎是计算机程序中的一种组件，它可以用来模拟物体的运动和交互，以及计算这些物体在各种物理环境中的行为。这些物理环境可以是现实世界中的场景，也可以是虚构的世界，例如在视频游戏中或者电影中。物理引擎可以为这些物体提供现实世界中的物理效应，例如重力、摩擦、弹性、碰撞等，从而让这些物体在计算机程序中的行为更加逼真。
物理引擎的应用
物理引擎通常被应用于各种领域，例如视频游戏、工程模拟、医学仿真、建筑设计、动画制作等等。它们可以被用于模拟复杂的现象，例如车辆的碰撞、流体的运动、爆炸和火灾的模拟等等。
物理引擎有哪些功能
- 碰撞检测：这是物理引擎中最基本的功能之一。它负责检测物体之间是否发生碰撞，并计算出碰撞的位置、方向、速度等信息。
- 运动模拟：物理引擎负责模拟物体的运动，包括线性运动和角度运动。它会计算物体的位置、速度、加速度等参数，并根据这些参数计算出物体的下一个状态。
- 力学模拟：物理引擎负责模拟物体之间的力学作用，例如重力、弹性、摩擦等。这些力学作用会影响物体的运动和形态。
- 布娃娃模拟：物理引擎还可以用来模拟物体的关节和骨骼系统。这种技术通常被用于模拟人物和动物的动作。
物理引擎通常使用离散元素法（Discrete Element Method）或者连续元素法（Continuous Element Method）来模拟物理现象。离散元素法将物体分成小的块，然后对每个块进行运动和碰撞的计算。连续元素法则是将物体看作连续的质点，并对其运动状态进行微分方程的计算。
总结：物理引擎通常被应用于模拟现实世界中的物理现象，例如物体的运动、碰撞、重力、摩擦等。它们可以让计算机程序更加逼真和真实，从而提供更好的用户体验和模拟效果。
