机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断,通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,对信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和 CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉换句话来说用机器代替人眼来“看外部世界”﹐对目标进行识别、跟踪和测量等。人的大脑其实就是最强悍的视觉系统,它会昼夜不分进行图像识别分析,随着社会的发展进步,在计算机出现后,人们开始尝试将视觉感知能力赋予机器。尤其是在工业中的视觉环境可控,并且处理任务特定,现如今大部分的机器视觉被应用在工业当中。
什么是机器视觉
机器视觉是一项综合技术,包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O 卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。
机器视觉的组成及部件
可以说一套最简单的机器视觉系统包括
- 视觉成像部分(光源,镜头,相机);
- 图像处理部分(图像卡,采集卡,视觉处理器);
- 运动控制部分(显示器,机器手)。
简单来说机器视觉就是让计算机,通过一个或者多个相机,镜头,光源,检测物体,再通过图像采集卡(处理器等)采集将数据进行处理分析,显示传输到显示器或者机械臂等控制设备上。机器视觉的主要任务:通过分析图像,对图像中所涉及信息进行提取描述分析,组成数据信息反馈报告。也就是说,机器视觉系统的输入是图像序列,输出是对这些图像的感知描述,然后帮助机器来完成后续指定的任务需求。
中国已经成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一,应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业,主要应用于:识别 、定位-运动引导、检测等。其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心,高要求的零部件加工及其相应的先进生产线,使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。
机器视觉系统的特点
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。